基于Amesim对六自由度平台系统仿真  

作　　者：艾海峰 罗国善 谷文平 

机构地区：[1]海装广州局,广州510200 [2]中国船舶集团华南船机有限公司,广西梧州543000

出　　处：《装备制造技术》2024年第8期23-28,共6页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：研究六自由度平台系统仿真是基于实际需求,基于一型六自由度平台,对六自由度平台6个油缸控制系统及液压系统进行分析、计算和设计,确认其油缸及液压系统元件参数,应用仿真软件Amesim建立起重机仿真模型,对控制系统及液压系统联合仿真。分析其运动跟随、响应速度等,为以后六自由度平台的伺服阀及蓄能器补偿选型提供理论依据。最终提供一种能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境造成的复杂运动的具有补偿技术能力的六自由度平台,保证海上人员转运、海上补给和精密设备转运等的安全性。

关 键 词：六自由度平台 补偿技术 仿真模型 PID控制 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]