移动机器人长期鲁棒精确定位关键技术研发及应用验证  

作　　者：焦艳梅 王越[1] 熊蓉[1] 

机构地区：[1]浙江大学,浙江杭州310027

出　　处：《科技成果管理与研究》2024年第8期73-76,共4页Management And Research On Scientific & Technological Achievements

摘　　要：自主移动是机器人应用的重要基础功能,在无人驾驶、物流搬运、公共服务、深空探测、军事作业等领域有着非常广泛的应用需求.受限于定位技术,规模化应用的自主移动机器人需依赖外部设施辅助或人工远程遥控或要求环境静态封闭.因此,突破动态开放环境下的高鲁棒高精准定位,对于推动移动机器人实现大规模行业应用具有重要的意义.

关 键 词：移动机器人 机器人应用 远程遥控 无人驾驶 军事作业 定位技术 自主移动 规模化应用 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]