一种利用旋转台运动的点云多视拼接方法  

A Point Cloud Multi-View Registration with Rotating Platform Motion

作　　者：秦琴[1] 汪光宇 屠子美 曹龙 QIN Qin;WANG Guang-yu;TU Zi-mei;CAO Long

机构地区：[1]上海第二工业大学智能制造与控制工程学院,上海201209

出　　处：《制造业自动化》2024年第9期50-57,共8页Manufacturing Automation

摘　　要：点云多视拼接在制造业领域中自动化测量方面具有重要作用。目前,点云多视拼接的技术在拼接效率和拼接精度上存在不足。提出一种新的利用旋转台运动的点云多视拼接方法。使用特征简单的圆环形校准件,校准过程更加灵活,适用性更强。在ICP配准算法运行前进行点云摆正与旋转变换,提高了算法的运行效率与精度。首先利用对旋转台旋转角度的精确控制,采集校准件全部视角的点云数据,进行分析与处理后,实现旋转台在点云空间坐标系里的位置校准。之后利用旋转台运动完成点云多视拼接,使用ICP配准算法进一步提高拼接精度。试验表明,该方法拼接时间短,效果好。

关 键 词：点云 多视拼接 旋转台 校准件 

分 类 号：TN247[电子电信—物理电子学] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]