秦琴

作品数：32被引量：56H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《红外与毫米波学报》《电子技术应用》《电力自动化设备》《科技创新导报》更多>>
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一种利用旋转台运动的点云多视拼接方法
《制造业自动化》2024年第9期50-57,共8页秦琴 汪光宇 屠子美 曹龙 
点云多视拼接在制造业领域中自动化测量方面具有重要作用。目前,点云多视拼接的技术在拼接效率和拼接精度上存在不足。提出一种新的利用旋转台运动的点云多视拼接方法。使用特征简单的圆环形校准件,校准过程更加灵活,适用性更强。在ICP...
关键词：点云 多视拼接 旋转台 校准件 
基于SUMO的智能网联汽车软件在环测试系统开发
《计算机仿真》2024年第6期192-197,204,共7页秦琴 吕沁元 谷文军 单体健 
针对目前智能网联汽车测试软件在环测试环节尚未成熟的问题,提出一种基于SUMO的智能网联汽车测试环境。上述测试环境依托交通流仿真软件SUMO(Simulation of Urban Mobility)平台,使用MATLAB/Simulink对车辆动力学进行仿真;使用罗技方向...
关键词：智能网联汽车 软件在环 虚拟仿真系统 
直角三棱镜补充视角的密封圈缺陷检测研究被引量：1
《激光与红外》2024年第4期626-634,共9页秦琴 曹龙 庄绪宁 汪光宇 屠子美 
为解决三维激光检测中被测物体底面点云无法被高效获取的问题,本文提出了基于直角三棱镜折射原理的补充视角三维点云扫描获取方法。该方法使用直角三棱镜将底面图像折射到侧面,弥补了三维检测的底面检测视角缺失的问题,补充了底面检测...
关键词：三维检测 直角三棱镜 补充视角 折射 反射 缺陷检测 
ball tree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法被引量：1
《计算机应用研究》2023年第9期2781-2784,2791,共5页秦琴 谷文军 
国家自然科学基金资助项目(62076074)。
基于场景的仿真测试方法可以有效加速自动驾驶汽车的测试进程,但是传统的采样方法面对高维度采样空间时无法维持高效性,提出了一种ball tree优化的仿真测试场景采样方法,并基于Carla模拟器构建了仿真测试场景自动化生成框架验证算法的...
关键词：自动驾驶 场景生成 最近邻算法 ball tree CARLA 
基于持续测试技术的整车控制器测试平台研究
《上海第二工业大学学报》2022年第2期164-171,共8页陈振宇 秦琴 丁锋 吴辉 
电子信息类专业硕士协同创新平台建设(A10GY21F015)资助。
针对当前整车控制器软件测试效率低下和测试任务执行不及时问题,设计了一个基于持续测试技术的整车控制器测试平台。平台自动化完成待测软件获取、测试脚本筛选、测试环境部署、测试任务执行以及测试报告发送等整车控制器测试流程,同时...
关键词：持续测试 测试效率 多测试任务调度算法 新能源汽车 整车控制器 
基于硬件在环系统的故障注入自动测试平台设计与实现被引量：2
《信息与电脑》2022年第6期115-118,共4页陈振宇 秦琴 丁锋 吴辉 李文辰 
电子信息类专业硕士协同创新平台建设(项目编号:A10GY21F015)。
自我国发布道路车辆功能安全国家标准以来,故障注入测试已成为整车控制器(VehicleControlUnit,VCU)测试中的一部分。当前故障注入测试仍然对测试人员有较高的依赖性,测试过程需要测试人员拨动负载箱上的开关。为了提高故障注入测试效率...
关键词：故障注入 硬件在环系统 自动测试平台 测试效率 
基于卷积神经网络结合极限学习机的办公垃圾图像分类
《信息与电脑》2021年第24期73-76,80,共5页赵娜 秦琴 马振宇 白建峰 
国家重点研发计划项目—社区垃圾源头智能分类与清洁收集技术及装备(2019YFC1906100);上海智能制造协同物流装备工程技术研究中心(项目编号:A10GY21H004-18)。
目前,基于神经网络的垃圾分类方法大多利用迁移学习获得较好的性能,然而这些方法存在训练时间长、泛化能力有限的问题。针对上述问题,本文提出一种经典网络结合极限学习机的级联网络模型应用于垃圾分类。首先,分别采用VGG19、ResNet18...
关键词：垃圾分类 迁移学习 极限学习机 卷积神经网络 隐含层结点数 
基于3D激光传感器的汽车连接器PIN针高度检测系统被引量：5
《上海第二工业大学学报》2020年第2期124-128,共5页姜景科 秦琴 严学井 杨林 
针对目前汽车连接器制造行业PIN针高度信息难以获取这一问题,设计了一种汽车连接器PIN针高度信息检测系统。系统采用3D Gocator激光线扫型传感器结合EyeVision软件编程,设计了多重积分定点算法提高激光定位精度,实现了对汽车连接器PIN...
关键词：汽车连接器 PIN针 机器视觉 高度检测 
基于工程教育认证的测控技术与仪器专业本科毕业设计改革研究被引量：1
《科技创新导报》2019年第5期191-192,共2页窦建方 秦琴 屠子美 
2015校基金项目:上海第二工业大学科研启动基金(项目编号:EGD15XQD08);2015上海高校青年教师培养资助计划(项目编号:A30DB1524021-011);上海第二工业大学机械工程重点学科(项目编号:XXKZD1603)
工程教育认证是国际通行的提高人才培养质量和促进专业建设的质量保证。以我国工程教育认证"2017版通用标准"和"仪器类专业补充标准"为依据,推动和完善我校测控技术与仪器专业的通用标准及补充标准。根据"测控技术与仪器"专业工程教育...
关键词：工程教育认证 专业认证 测控技术与仪器 毕业设计 
测控专业CDIO实践教学在专业实习环节节的探索
《上海第二工业大学学报》2018年第4期316-321,共6页江晓军 秦琴 曹建清 王素娟 陈宝玉 寇丽丽 屠子美 李晨阳 窦建方 
上海第二工业大学机械工程重点学科(XXKZD1603);上海第二工业大学汽车电子联合实验中心内涵建设项目(A11NH182016)资助
为了提高测控专业应用型人才的实践教学质量,引入CDIO工程教育理念,探索了以企业实践教学基地为平台的新模式。实践表明:该模式有利于培养学生知识、能力和素质的协调发展,提高学生的工程实践能力和职业技能。
关键词：测控技术 CDIO工程教育 实践教学体系 工程应用能力 
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