配网带电作业目标三维定位方法研究  

Three-dimensional positioning method for live working targets in distribution networks

作　　者：高博 肖志恒 聂政 

机构地区：[1]国网天津城西公司,天津300110

出　　处：《电子产品世界》2024年第9期54-56,66,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：设计一种适用于配网带电作业目标的三维定位方法,以提高作业效率和安全性。通过对传感器融合技术、目标识别与跟踪技术、三维重建技术、多传感器数据同步与校准技术等关键技术进行研究,提出了一种基于多传感器融合的三维定位方法。该方法通过采集作业环境的空间信息和作业目标的位置信息,经过数据预处理、特征提取与分类识别、目标跟踪与三维重建等步骤,实现作业目标的精准三维定位。实验与验证结果表明,该方法具有较高的定位精度和实时性,能够满足配网带电作业对目标定位的需求。

关 键 词：配网带电作业 三维定位 多传感器融合 目标识别与跟踪 

分 类 号：TM84[电气工程—高电压与绝缘技术] TP311.13[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]