目标识别与跟踪

作品数：68被引量：347H指数：10
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配网带电作业目标三维定位方法研究
《电子产品世界》2024年第9期54-56,66,共4页高博 肖志恒 聂政 
设计一种适用于配网带电作业目标的三维定位方法,以提高作业效率和安全性。通过对传感器融合技术、目标识别与跟踪技术、三维重建技术、多传感器数据同步与校准技术等关键技术进行研究,提出了一种基于多传感器融合的三维定位方法。该方...
关键词：配网带电作业 三维定位 多传感器融合 目标识别与跟踪 
基于深度神经网络的火箭图像目标识别与跟踪被引量：2
《沈阳航空航天大学学报》2024年第4期59-66,共8页刘光花 杨发顶 程亚伟 胡振宇 
某部某技术创新团队专项基金(项目编号:******)。
火箭图像目标识别与跟踪是图像目标识别的重要应用领域,是实现火箭测试发射、飞行控制的重要支撑,对火箭目标跟踪、姿态分析控制具有重要意义。上升段的火箭目标视频图像跟踪是火箭飞行测控的重要阶段,但目前对火箭上升段的视频图像跟...
关键词：深度神经网络 图像识别 云台控制器 目标跟踪 全卷积网络 
基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪被引量：1
《舰船科学技术》2024年第5期115-119,共5页郑鹏 曹园山 张超 王健 徐令令 
声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取...
关键词：前视声呐 Jet映射 AUV目标检测数据集 YOLOv4-tiny目标检测 
基于激光雷达点云的目标识别与跟踪方法被引量：3
《照明工程学报》2023年第5期64-67,共4页郭子明 
对复杂驾驶环境中移动目标的准确识别与跟踪是驾驶辅助系统需要解决的重要问题之一。本文提出了一种基于激光雷达点云的目标识别与跟踪方法,首先对每一帧点云数据进行聚类并提取目标线段,利用采集的大量实验数据获取各类目标的特征值参...
关键词：特征提取 目标识别 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 
无人机低空下的目标识别与跟踪系统设计被引量：1
《电器工业》2023年第10期19-23,共5页夏小雨 韩成浩 
吉林省教育厅科技计划项目(项目编号:JJKH20220270KJ);长春市科技计划项目(项目编号:21ZY46)。
四旋翼无人机具有重量轻、体积小、易于控制和稳定好的优势。近年来,随着硬件性能的提高,基于无人机平台所能实现的功能也越来越强大。特别是,无人机与机器视觉模块组合起来,使得无人机能够独立识别和跟踪目标。因此,这项研究的重点是...
关键词：无人机 目标检测 识别跟踪 
小型自主攻击无人机系统设计与实现
《舰船电子工程》2023年第9期17-22,共6页薛远奎 寇世豪 詹福宇 
小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别...
关键词：小型无人机 自主攻击 目标识别与跟踪 SoC AI芯片 
基于改进型YOLOv3的目标识别与跟踪技术
《信息与电脑》2023年第14期197-199,共3页曹剑侠 李景景 
2023年河南省大学生创新创业训练项目资助项目(项目编号:202312747001)。
针对传统YOLOv3模型在小目标检测和跟踪方面存在的不足,提出了一种基于多尺度特征融合的改进型YOLOv3模型。该模型通过引入特征金字塔模块和预测分支,有效地提升了对小尺度目标的感知能力和定位精度。本研究使用MOTChallenge数据集对该...
关键词：目标识别与跟踪 YOLOv3 多尺度特征融合 小目标检测 
基于电子战相控阵雷达的目标识别与跟踪算法探究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期183-186,共4页谭壬仁 高寰宇 
随着现代电子战技术的快速发展,电子战相控阵雷达在目标识别与跟踪领域发挥着重要作用。目标识别与跟踪算法的研究对于提高雷达系统的性能和可靠性至关重要。然而,由于目标的多样性和环境的复杂性,目标识别与跟踪问题依然面临着许多技...
关键词：电子战 相控阵雷达 目标识别 目标跟踪 
基于边缘端目标识别与跟踪算法的输电线路航拍视频流诊断技术研究被引量：7
《智慧电力》2023年第6期106-113,共8页杜觉晓 赵留学 莽修伟 焦政国 裴少通 杨瑞 
国家自然科学基金资助项目(61871182);国网北京市电力公司检修分公司科技项目(520233220004)。
边缘计算的出现改变了无人机影像诊断的方式,但是由于边缘端设备的功率和AI算力有限,将云服务器中的目标识别的算法部署到边缘装置时,极容易出现识别滞后、显示卡顿、缺陷检测率低等情况。将YOLOv5目标识别算法进行改进,引入Ghost模块改...
关键词：边缘计算 深度学习 目标识别 目标跟踪 输电线路 无人机航拍 
基于单像素单光子探测的目标识别与跟踪方法被引量：3
《半导体光电》2023年第2期272-276,共5页王玲 刘博 李志康 罗兰 
为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然...
关键词：单像素光子计数激光雷达 扫描成像 识别跟踪 极大值稳定区域 
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