刘博

作品数：17被引量：91H指数：3
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供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文主题：激光雷达光子计数单光子探测器单光子窄脉冲更多>>
发文领域：电子电信理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学学报》《红外与激光工程》《半导体光电》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于衍射透镜的激光雷达接收光学系统设计
《激光与光电子学进展》2024年第13期350-357,共8页侯孟霞 范斌 殷家家 刘博 汪利华 刘盾 胡超 
国家自然科学基金(62075220);中国科学院青年促进会(2023395)。
衍射透镜具有质量轻、面形公差宽松等优势,是轻量化激光雷达光学接收系统的有力选择。为了解决当接收系统F数很小时单片衍射透镜透过率较低的问题,提出一种由衍射透镜、准直组和会聚组等3部分构成的折、衍混合结构,并且基于该结构设计...
关键词：激光雷达 轻量化 衍射透镜 光学设计 
基于衍射透镜接收的激光雷达特性分析及测试被引量：2
《光电工程》2024年第3期143-151,共9页王玲 刘博 吴城 罗兰 杨玉强 
在激光雷达系统设计中,光学系统的优化与设计是一个重要的研究方向,本文利用衍射光学元件(DOE)的设计自由度高和色散大等优势,将DOE用于激光雷达接收端,同时实现聚焦和滤光作用,降低了光学系统复杂度。本文基于DOE的原理,仿真分析了DOE...
关键词：激光雷达 衍射光学元件 轻量化 滤光 
激光雷达创新与应用专题导读
《光电工程》2024年第3期1-4,共4页刘博 赵彬 蒋赟 吴松华 吴光 
近年来,激光雷达技术发展迅猛,在科研与产业领域发挥出越来越重要的作用,赋予遥感、成像、环境感知等领域新的生命力。《光电工程》组织了“激光雷达创新与应用”专题,围绕单光子激光雷达、合成孔径激光雷达、调频连续波激光雷达、环境...
关键词：激光雷达 单光子 精密测量 专题出版 
光子计数激光雷达的自适应时空关联深度估计
《红外与激光工程》2023年第5期197-205,共9页王瑞 刘博 李志康 陈臻 易皓 
光子计数激光雷达具有高灵敏度、高时间分辨率等优势,为了实现在大量回波数据及强噪声环境下目标信息的高效提取,提出一种自适应时空关联深度估计算法。首先,根据回波数据中信号光子和噪声光子与发射激光脉宽的关系,利用回波光子在时域...
关键词：光子计数激光雷达 强噪声 时空关联 深度估计 
基于单像素单光子探测的目标识别与跟踪方法被引量：3
《半导体光电》2023年第2期272-276,共5页王玲 刘博 李志康 罗兰 
为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然...
关键词：单像素光子计数激光雷达 扫描成像 识别跟踪 极大值稳定区域 
全天时单光子激光雷达技术进展与系统评价被引量：7
《红外与激光工程》2023年第1期1-15,共15页刘博 蒋贇 王瑞 陈臻 赵彬 黄风云 杨玉强 
单光子激光雷达(又称光子计数激光雷达)具有单光子量级的探测灵敏度,相比于传统的线性探测激光雷达,能够获得更远的探测距离,已经成为激光雷达探测技术的前沿和发展趋势。然而,极高的探测灵敏度也使单光子激光雷达在探测中极易受到背景...
关键词：单光子激光雷达 全天时探测 背景噪声抑制 激光雷达性能评价 
基于体光栅窄带光学滤波的激光雷达收发波长动态匹配技术研究
《红外与激光工程》2022年第7期193-199,共7页范伟 刘博 蒋贇 
激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维信息的主动探测技术。然而,激光雷达在白天工作时会受到强烈的太阳背景辐射噪声的影响。此时,一般需要采用窄线宽的激光器与滤波器件配合使用,从而达到背景光抑制的效果。当两者都是极窄线宽时...
关键词：激光雷达 体光栅 窄带滤波 波长跟踪 
基于单元探测器的激光跟踪技术研究被引量：4
《光学与光电技术》2022年第2期105-112,共8页张群 刘博 华康健 李志康 
在激光通信、激光制导和交会对接的过程中,为了实现对远距离目标的捕获和跟踪,提出了一种基于单元探测器的激光跟踪技术,该技术以单元探测器测量距离信息,通过快反镜使光束螺旋扫描视场,并反馈角度信息,由此得到三维图像。信号处理端通...
关键词：单元探测器 激光跟踪 快反镜 螺旋扫描 硅光电倍增管 
体布拉格光栅光谱滤波器特性研究被引量：2
《红外与激光工程》2021年第12期441-447,共7页蒋贇 刘博 范伟 
高透过率、窄光谱带宽、高抑制比的滤波器件是提升光学系统光谱纯度的核心部件,也是近年来新型光学器件领域研究的热门方向。传统的滤波器件不能够同时满足透过率、光谱带宽以及带外抑制的要求,而文中研究的体光栅作为一种新型的光栅,...
关键词：光谱滤波 带宽 衍射效率 体布拉格光栅 
基于相位拼接的调频连续波激光雷达跳模影响消除方法被引量：2
《半导体光电》2021年第3期447-450,共4页姜朔 刘博 王盛杰 赵彬 
国家自然科学基金项目(61805249);中国科学院青年创新促进会基金项目(2019369)。
为了消除激光跳模对调频连续波激光测距的影响,提出了一种基于重采样信号相位拼接的跳模影响消除方法。该方法利用重采样信号相位展开求导的结果来定位激光跳模发生的时间,并对重采样信号跳模处两端的峰值进行相位拼接来去除跳模段的重...
关键词：调频连续波激光雷达 激光跳模 相位拼接 测距 
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