除草机器人路径规划与测距方法的研究综述  

作　　者：曲歆锐 韩静 廖洪晖 张天宇 

机构地区：[1]黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院,黑龙江大庆163000 [2]黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163000

出　　处：《南方农机》2024年第19期32-36,共5页

摘　　要：路径规划和测距方法是除草机器人能完成工作任务的核心技术,其很容易受外界环境的影响。因此,为了提高除草机器人工作的效率,降低农业生产成本,在不同环境、不同光照、噪声大小不一等因素的情况下,构建不同算法和不同工作原理的机器人,以探究较高的识别率和作业效率。文章基于目前的相关研究文献资料,对除草机器人路径规划和测距方法的研究现状进行了梳理归纳,并在现有技术基础上对其发展趋势进行展望,进而为推动除草机器人高质高效发展提供科学依据。

关 键 词：除草机器人 路径规划 测距方法 现状 趋势 

分 类 号：S23[农业科学—农业机械化工程]