磁吸式爬壁机器人研究现状和发展趋势  

作　　者：梁云 宋捷 程浔 应志宏 黄松林 韩伟 

机构地区：[1]国能九江发电有限公司,江西九江332004

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第5期11-15,共5页Robot Technique and Application

摘　　要：磁吸式爬壁机器人因吸附可靠、使用安全等优点在工业领域获得了广泛应用,其可替代人工在大型立管、储罐表面等受限空间内进行检测、维修等高风险作业,具备广阔的应用前景。本文结合目前在履带式、轮式、足式以及复合移动式磁吸附机器人的最新研究成果,分析了不同移动机构的磁吸式爬壁机器人的优缺点和研究现状,最后分析了磁吸式爬壁机器人未来的发展趋势。

关 键 词：爬壁机器人 磁吸附 受限空间 移动机构 步态规划 自主导航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]