基于三维点云的车身焊装产线自动校准系统  

Automatic calibration system of body welding production line based on 3D point cloud

作　　者：杨冬梅 王建军 李彦征 

机构地区：[1]上汽通用汽车有限公司,上海201206 [2]上海理工大学机械工程学院,上海200093

出　　处：《汽车工艺师》2024年第10期41-44,共4页Auto Manufacturing Engineer

摘　　要：提出了一种基于三维点云技术的数字化工厂产线校准方法,不仅可以提高校准精度,还可以推广机器人离线技术的应用,提升数字化工厂的数据准确性和生产效率。

关 键 词：三维点云 数字化工厂 机器人 产线校准 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP18[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]