道路点云中线性构造物的几何特征提取方法分析  

作　　者：郭斌斌 解全一 李选正 

机构地区：[1]山西省公路局临汾分局,临汾041099 [2]山东大学齐鲁交通学院,济南250062 [3]山东大学基建部,济南250062

出　　处：《福建交通科技》2024年第8期7-11,共5页

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(52308406)。

摘　　要：为提高道路点云中线性构造物参数化建模的精准度,基于车载激光雷达获取的道路点云数据,对其中线性构造物的几何特征提取方法展开研究,提出了一种基于两次滤波的点云标线提取算法,提取路面标线;将alpha shapes算法用于道路线性构造物边界提取并确定了关键参数,提取线性构造物边界;提出了基于时序信息的构造物边界重构算法,将边界点云有序规则化。这些方法实现了对道路工程参数化重建所需信息的规则化处理,可为后续建模工作提供数据支撑。

关 键 词：激光点云 特征提取 边界提取 参数重构 路面重建 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]