一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统  

An Intelligent Baggage Loading SystemBased on Industrial Robot and 3D Vision

作　　者：杨恒亮 马海豹 李玉东 

机构地区：[1]范德兰德物流自动化系统(上海)有限公司

出　　处：《物流技术与应用》2024年第9期125-129,共5页Logistics & Material Handling

摘　　要：为了降低人工行李装载的成本,并提高行李装载的效率,本文介绍了一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统,通过与3D视觉系统协同工作,机器人根据平板车当前表面情况,选择合理装载位置,并智能生成装载行李的作业轨迹,从而实现将行李自动、高效地装载到平板车上。

关 键 词：工业机器人 3D视觉 行李装载 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TH122[机械工程—机械设计及理论]