基于AIGC的智能绘图机器人高精度路径规划与实验研究  

Research on High-Precision Path Planning for Intelligent Drawing Robot Based on Artificial Intelligence Generated Content(AIGC)

作　　者：易熙琼[1] 覃彤顺 何俊峰 Yi Xiqiong;Qin Tongshun;He Junfeng(Dongguan Polytechnic,Dongguan 523808)

机构地区：[1]东莞职业技术学院,广东东莞523808

出　　处：《中阿科技论坛（中英文）》2024年第11期98-102,共5页China-Arab States Science and Technology Forum

基　　金：2023年度东莞职业技术学院创新创业专项科研基金项目“智能绘图机器人设计研究”(2023E01);2023年度广东省职业院校创新创业教育工作指导委员会教育教学改革项目“数字时代下思创融合艺术设计类双创人才培养模式研究”;东莞职业技术学院科研基金重点项目“科技兴国背景下东莞市科普教育现状及发展路径研究”(2022A13)。

摘　　要：随着人工智能技术的不断发展,人工智能生成内容(AIGC)在各个领域展现出巨大潜力。文章从高精度路径规划角度出发,设计并实现了一种基于人工智能生成内容技术的高精度智能绘图机器人系统。通过引入生成对抗网络(GAN)、路径规划算法(A*算法)以及多种高性能传感器,该系统能够在复杂多变的环境中进行高精度、高速度的绘图操作。实验结果表明,所设计的智能绘图机器人在路径规划、绘图精度和传感器性能方面表现优异,特别是在动态环境中的实时响应能力和极端条件下的稳定性表现突出。With the continuous advancement of AI technology,AIGC has shown great potential in various fields.Against this backdrop,this article designs a high-precision intelligent drawing robot system based on AIGC.By introducing Generative Adversarial Networks(GANs),path planning algorithms(A*algorithm),and various high-performance sensors,the system is able to perform high-precision and high-speed drawing in complex and ever-changing environments.The experimental results show that the designed robot excels in path planning,drawing accuracy and sensor performance,especially in real-time response capability in dynamic environments and stability under extreme conditions.

关 键 词：智能绘图机器人 高精度绘图 机械结构设计 路径规划 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]