基于端云协同架构的智能模拟物料搬运系统  

An Intelligent Simulated Material Handling System Based On End-Cloud Collaboration Architecture

作　　者：饶雪峰 赵全友 鲜博 魏士伟 RAO Xuefeng;ZHAO Quanyou;XIAN Bo;WEI Shiwei

机构地区：[1]桂林航天工业学院计算机科学与工程学院,广西桂林541004

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2024年第5期722-729,共8页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

基　　金：广西高等教育本科教学改革工程项目“全域协同、多元并进:新工科产教融合的大数据产业学院创新机制探索与实践”(2022JGA362);广西高等教育本科教学改革工程项目“融入航天特色,探索‘1+2+N’物联网工程人才培养模式研究和实践”(2023JGB405);桂林市科学研究与技术开发计划项目“柑橘黄龙病AI检测与大数据预警系统研究”(20220124-17)。

摘　　要：针对物联网应用型人才培养中缺乏端云协同实验平台的现状,以物料搬运为应用场景,设计并实现了一种基于端云协同架构的智能物料搬运系统。系统包含物料搬运小车终端和云端服务两大部分:终端小车基于麦克纳姆轮底盘结构,支持以网格巡线方式移动,辅以RFID标签完成网格坐标定位,通过将终端正前方的视觉数据上传云端目标检测服务进行物料目标检测,从而为终端小车实现物料抓取提供引导;用户仅需通过浏览器访问位于云端的调度应用服务,即可完成对物料搬运小车的状态监控和任务调派。该系统呈现了端云架构下的智能搬运系统技术关键要素,系统的端云协同接口设计符合场景需要,可作为物联网典型系统设计案例,为开展新工科教学改革提供了实验平台支撑。

关 键 词：新工科 端云协同 物料搬运 目标检测 

分 类 号：G434[文化科学—教育学] G642.4[文化科学—教育技术学] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]