面向工业机器人工作站的智能工具库系统设计与测试  

作　　者：邓萍华 

机构地区：[1]宜春职业技术学院机电与新能源汽车学院,江西宜春336000

出　　处：《中国机械》2024年第23期34-38,共5页Machine China

摘　　要：针对工业机器人在使用时因多种末端执行器分散放置而导致的不便问题,本文设计了一种面向工业机器人工作站的智能工具库系统,以实现工业机器人末端执行器的智能化快速更换。该系统采用可编程控制器作为控制单元,基于传感器的信号反馈以及I/O模块的信号交互,实现智能工具库机械装置的控制与精准定位,从而提高工作效率和可靠性。本文详细阐述了该系统的组成、工作原理、主要硬件设计、控制系统设计及其测试结果。系统测试结果表明,该智能工具库系统具有较高的准确性和稳定性,能够有效提高工业机器人的工作效率。

关 键 词：工业机器人 自动化 末端执行器 智能工具库 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]