生姜收获机辅助驾驶控制系统设计  

作　　者：王松红[1] 孙锋申[1] 马伟顺[1] 魏燕[1] 李敏 谷平 

机构地区：[1]莱芜职业技术学院,山东济南271100

出　　处：《现代商贸工业》2024年第22期253-255,共3页Modern Business Trade Industry

基　　金：莱芜职业技术学院2021年度教师科研基金项目(2021jsky02)。

摘　　要：生姜收获机械主要是人工操作,在生姜收获过程中,人工操作模式需要操作人员具有丰富的农机驾驶经验。生姜是一种特别怕损伤的农产品,人工驾驶机具,会使生姜收获的质量降低,收获效率不高。本文设计的辅助驾驶控制系统,通过多传感器数据融合,能够精准地识别生姜姜秧走向,通过设定的收获深度,自动控制设备在一定空间中完整的完成姜块采收,有效消除人工驾驶机具收获时造成的收获速度慢,容易损伤姜块地问题。

关 键 词：生姜收获机 辅助驾驶 嵌入式 

分 类 号：TB[一般工业技术]