基于量子粒子群优化的机器人轨迹跟踪研究  

作　　者：潘越 吴玲玲 周宇 赵东旭 

机构地区：[1]常州机电职业技术学院,江苏常州213164

出　　处：《电子制作》2024年第20期23-25,共3页Practical Electronics

基　　金：2023年江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目,项目名称:基于量子信息纠错的机器人无线通信误码率改善方法研究,项目号G-2023-0111。

摘　　要：随着机器人技术的快速发展,机器人在工业制造、航空航天、医疗服务等领域的应用日益广泛。轨迹跟踪作为机器人运动控制的核心技术之一,其精度和稳定性直接影响机器人的作业效率和安全性。从当前来看,传统轨迹跟踪控制方法在面对复杂环境和动态变化时,往往难以达到理想的控制效果。因此,研究更加高效、鲁棒的轨迹跟踪控制方法具有重要意义。基于此,本文引入量子粒子群算法,实现机器人移动路径跟踪控制中的路径寻优,针对机器人轨迹跟踪优化进行了研究。

关 键 词：量子粒子群算法 机器人 轨迹跟踪 

分 类 号：TF30[冶金工程—冶金机械及自动化]