机载惯导系统工作机理概述  

作　　者：张振华 张亚崇[2] 周嘉琦 

机构地区：[1]海军装备部,陕西西安710065 [2]西安飞行自动控制研究所,陕西西安710065 [3]西北工业大学自动化学院,陕西西安710129

出　　处：《电子制作》2024年第20期109-112,共4页Practical Electronics

摘　　要：本文在论述惯导系统工作原理的基础上,讨论了机载惯导系统的初始对准、惯性传感器测量特性、姿态矩阵计算,以及系统设计中所需考虑的地球形状和相关特性描述等方面内容,同时介绍了目前典型机载惯导产品的技术指标和应用方式,并展望了未来发展趋势。

关 键 词：惯导系统 陀螺 加速度计 姿态矩阵 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]