机器人视觉引导虚拟仿真系统设计与实现  

作　　者：陈芳 付强 刘杰 

机构地区：[1]深圳职业技术大学,广东深圳518055

出　　处：《中国新技术新产品》2024年第24期5-8,共4页New Technology & New Products of China

摘　　要：针对机器人视觉分拣程序调试效率和安全性问题,本文设计了一种基于RobotStudio、In-Sight Explore和C#的虚拟仿真系统。系统利用RobotStudio导入真实工作站模型,结合PC SDK和Smart组件开发了自动截图应用程序,使机器人视角能够快速切换和截图;使用In-Sight Explore软件进行视觉识别和定位。系统完整模拟了相机拍照、视觉识别定位和机器人分拣的全流程。试验结果表明,仿真调试后的程序经过简单设置就可以在真实机器人上运行,提高了调试效率和安全性,缩短了真实机器人的调试时间,降低了碰撞风险,对提升机器人视觉引导分拣技术的应用水平具有重要意义。

关 键 词：机器人视觉 虚拟仿真 工业机器人 RobotStudio仿真 康耐视相机 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]