自动化砌筑机器人在复杂墙体施工中的精度提升方法  

作　　者：邬德阳 

机构地区：[1]深圳市建安(集团)股份有限公司

出　　处：《中国建筑装饰装修》2024年第23期62-64,共3页Interior Architecture of China

摘　　要：该文针对自动化砌筑机器人在复杂墙体施工中的精度问题,提出一种基于视觉感知和自适应控制的精度提升方法。通过引入深度学习算法实现对复杂墙体结构的实时识别,结合改进的路径规划策略和力反馈控制机制,显著提高砌筑过程的定位精度和轨迹跟踪能力。实验结果表明,该方法在曲面墙、带开口墙和不规则拐角墙等复杂结构中均表现出优异的性能,相比常规自动化方法和人工砌筑,在精度、效率和质量一致性方面均有显著提升。研究成果为解决复杂工程中的自动化砌筑难题提供了新思路,推动建筑机器人技术向更智能、灵活的方向发展。

关 键 词：自动化砌筑 机器人 复杂墙体 精度提升 自适应控制 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]