拖拉机无人驾驶技术研究现状  

作　　者：程铭璇 冯伯勋 冯铎 王若旗 王艳杰 

机构地区：[1]河北农业大学机电工程学院 [2]廊坊津锡农业机械股份有限公司 [3]河北腾众农业机械有限公司

出　　处：《河北农机》2024年第21期4-6,共3页

基　　金：河北省“机器人+”应用“揭榜挂帅”项目一农业智能深松机器人,河北省农业科技成果转化资金项目一基于智能驾驶的仿生深松机中试与示范。

摘　　要：近年来,伴随城镇化和工业化的快速发展,大量农村劳动力涌向城市,致使农业面临人力短缺和成本攀升的双重压力,严重影响了农业的发展。面对当下严峻的农业下行趋势,通过政策引导和财政支持,鼓励农民采用高效、低成本的生产方法,提升农业生产力、降低生产成本,进而确保粮食安全,促进农村经济的全面发展,迫在眉睫。智能化的现代农业是解决上述问题重要手段之一。随着科技的快速发展无人驾驶拖拉机技术逐渐成熟,同时随着现代农业发展的需要,无人驾驶在农业领域得到了广泛应用。本文阐述了拖拉机无人驾驶的国内外现状,国内应用情况,与国外相比分析了拖拉机无人驾驶技术的发展现状以及应用案例等,并对比了国内外无人驾驶技术,提出了总结与展望。

关 键 词：拖拉机 无人驾驶 农机发展 

分 类 号：F32[经济管理—产业经济]