受限条件下5G信号质量对多无人机电力巡检路径规划的影响研究  

作　　者：牛磊 宗欣妍 

机构地区：[1]国网河南省驻马店供电公司 [2]国网河南省西平县供电公司

出　　处：《互联网周刊》2024年第24期20-22,共3页China Internet Week

摘　　要：本文针对5G通信环境下无人机路径规划优化问题进行了研究。考虑到5G信号的宽带特性和通信衰减模型的影响,提出了一种结合信号衰减和无人机续航能力的路径规划方法。在仿真分析中,首先建立了5G信号的衰减模型,并利用该模型对飞行路径进行优化,同时引入适应度函数对路径规划的质量进行评估。结果表明,通过5G信号环境下的优化策略,无人机能够有效应对信号衰减的挑战,实现最优路径规划,提升任务完成效率。期望该研究能够为无人机在5G网络环境下的应用提供理论支持,为未来的通信技术和无人机协同作业提供实践参考。

关 键 词：5G通信 信号衰减 路径规划 无人机 

分 类 号：V27[航空宇航科学与技术—飞行器设计]