全地形消防机器人适应性行走结构设计  

作　　者：宋海峰 齐慧丽 

机构地区：[1]苏州新鼎应急装备科技有限公司,江苏苏州215021 [2]太原重型机械集团有限公司,山西太原030000

出　　处：《今日制造与升级》2024年第10期74-76,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：文章对全地形消防机器人的适应性行走结构进行了分析。首先,研究消防机器人在复杂地形下的行走需求,明确了设计要求和挑战;其次,从行走结构的设计方面进行论述,提出了一种基于履带的适应性行走结构,并通过引入带卡口的保护壳和可伸缩限位器,增强了结构的稳定性和维护便捷性;最后,为验证该设计的有效性,使用RecurDyn仿真软件建立了运动系统模型,在平面、30°倾斜面和60°倾斜面上进行了模拟测试。实验结果显示,该模型在平面上的运动精度有优秀表现,可以为复杂环境下的实际应用提供可靠的技术支持。

关 键 词：消防机器人 行走结构 机械设计 履带式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]