基于Hebb规则的积分保持型PID神经网络多变量控制器  

Integration-maintained PID neural network multivariable controller based on Hebb rule

作　　者：顾玉巧[1] 陈在平[1] 刘超[1] 

机构地区：[1]天津理工学院自动化与能源工程学院,天津300191

出　　处：《天津理工学院学报》2002年第3期16-19,共4页Journal of Tianjin Institute of Technology

基　　金：天津市自然科学基金资助项目 (0 0 36 0 96 11);天津市重点自然科学基金资助项目 (0 0 380 0 811)

摘　　要：提出了一个积分保持型PID神经网络多变量控制器 ,网络的学习算法采用一种简单的类似Hebb规则的算法 .当将该控制器应用于多变量耦合的非线性系统的控制时 ,计算机仿真结果表明 ,网络的训练速度快 ,对权的初值的依赖性小 ,控制系统的动态和静态性能较好 .An integration maintained PID neural network multivariable controller is proposed in this paper.The learning rule adopted in this neural network is a simple algorithm similar to Hebb rule. When the proposed controller was applied to multivariable coupled nonlinear system,computer simulation result shows that the training speed of the network is fast,the dependence on the initial values of the weights is small and the dynamic and static performance of the control system is good.

关 键 词：HEBB规则 PID神经网络多变量控制器 多变量系统 积分保持 Hebb学习算法 非线性系统 PID控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]