多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪  

Zeros and asymptotic ripple-free tracking of multirate digital control systems

作　　者：肖建[1] 徐志根[1] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院,四川成都610031

出　　处：《控制与决策》2002年第B11期727-730,734,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 9774 0 2 4 );四川省应用基础研究基金项目 (0 1GY0 5 1- 2 4 )

摘　　要：采用函数空间的方法 ,利用先后两次的提升技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型。在此基础上 ,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法。并利用零点和零方向的概念 。A function space model and corresponding pulse transfer function matrix of multirate digital control systems are constructed by using function space method and two different lifting techniques. Based on this model, the definitions of zeros and zero directions of the multirate digital control systems are given, and the methods of calculating the zeros and the associate zero directions are presented. By using the concept of zeros and the associate zero directions, the conditions for the asymptotic ripple free trackingoftheplantreferenceinputintheentirecontinuoustimedomain,including both the sample instant and inter sample region, are proposed.

关 键 词：多采样率数字控制系统 零点 无纹波渐近跟踪 计算机控制系统 函数空间 

分 类 号：TP274.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]