多采样率数字控制系统

作品数：12被引量：60H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊：《控制与决策》《控制理论与应用》《西南交通大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用被引量：11
《西南交通大学学报》2012年第5期849-854,894,共7页周聪 肖建 王嵩 
国家自然科学基金资助项目(51177137;61134001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11CX034)
为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通...
关键词：多采样率数字控制系统 无迹卡尔曼滤波 状态估计 主动前轮转向 
多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用被引量：5
《电子测量与仪器学报》2012年第2期132-137,共6页周聪 肖建 盛瀚民 
国家自然科学基金(编号:51177137;61134001)资助项目
由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。...
关键词：汽车动力学 软测量 状态估计 多采样率数字控制系统 卡尔曼滤波器 
一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计被引量：5
《纯粹数学与应用数学》2008年第4期634-642,共9页刘贺平 廖福成 
国家自然科学基金(10671011)
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最...
关键词：预见控制 最优控制 代数RICCATI方程 伺服系统 多采样率数字控制系统 
带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计被引量：13
《北京科技大学学报》2008年第4期452-460,共9页廖福成 刘贺平 
国家自然科学基金资助项目(No.10671011)
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差...
关键词：预见控制 多采样率数字控制系统 离散提升技术 代数RICCATI方程 伺服系统 时滞系统 
多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用被引量：7
《西南交通大学学报》2007年第5期620-625,共6页陆可 肖建 
国家自然科学基金(60674057);高等学校博士学科点专项科研基金(20060613003)资助项目
在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能...
关键词：多采样率数字控制系统 扩展Kalman滤波 感应电机 无速度传感器控制 转速估计 
多采样率数字控制系统的进展与走向被引量：2
《兰州理工大学学报》2005年第5期78-82,共5页潘峥嵘 项林英 郭戈 
国家自然科学基金(50274003);国家科技攻关项目(2002BA901A28);甘肃省自然科学基金(ZS021-A25-017-G);甘肃省省长基金(GS015-A52-012)
对多采样率数字控制系统在分析与设计方面的理论与应用研究成果进行了全面的论述,指出了多采样率数字控制系统分析与设计方面存在的难点,并针对这些难点讨论了今后可能的解决方法及发展方向.
关键词：数字控制系统 多率采样 分析与设计 
多采样率数字控制系统综述被引量：14
《信息与控制》2003年第5期436-441,共6页肖建 徐志根 
国家自然科学基金资助项目 ( 697740 2 4)
本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广...
关键词：计算机控制系统 多采样率数字控制系统 采样周期 传递函数 
多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪
《控制与决策》2002年第B11期727-730,734,共5页肖建 徐志根 
国家自然科学基金项目 (6 9774 0 2 4 );四川省应用基础研究基金项目 (0 1GY0 5 1- 2 4 )
采用函数空间的方法 ,利用先后两次的提升技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型。在此基础上 ,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法。并利用零点和零方向的概念 。
关键词：多采样率数字控制系统 零点 无纹波渐近跟踪 计算机控制系统 函数空间 
倒摆的多速率最优调节器设计
《西南交通大学学报》2002年第3期281-285,共5页张友刚 孙忠国 肖建 
国家自然科学基金资助项目 (6 9774 0 2 4 )
给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法 ,采用“提升”技术 ,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题———倒摆小车的控制问题进行了研究 。
关键词：设计 最优化算法 最优调节器 采样系统 多速率系统 倒摆小车 单速率系统 多采样率数字控制系统 
多采样率数字控制系统的极点配置被引量：2
《电机与控制学报》2001年第2期88-91,共4页唐磊 肖建 
国家自然科学基金(69774024)资助课题
首先利用提升技术，构造出多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型。在此基础上，讨论多采样率数字控制系统在输出反馈下的极点配置问题。通过引入假象输出，简化了反馈增益阵的术解过程。同时通过预先固定反馈增益阵中的某些元...
关键词：多采样率数字控制系统 极点配置 线性系统 计算机控制系统 
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