一类奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题  

Singular LQ problem for a class of singular system with time delay

作　　者：冯俊娥[1] 程兆林[1] 

机构地区：[1]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100

出　　处：《控制与决策》2002年第6期871-875,共5页Control and Decision

基　　金：国家重点基础发展规划项目 (G1980 0 2 0 30 0 ) ;教育部高教博士学科专项科研基金项目 (980 4 2 2 12 ) ;山东省自然科学基金项目 (Q99A0 7)

摘　　要：利用基本的代数等价变换 ,将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题 ,并讨论了二者的等价性。在一些常规条件下 ,给出了问题的解 ,并把最优控制综合为最优状态反馈。Using elementary linear algebra and the equivalence principle, singular LQ problem for a class of singular systems with time delay is discussed and the relationship between the problem and the singular or nonsingular LQ problem for standard systems with delayed state is obtained. Under some general conditions, the optimal control and the optimal state of the LQ problem are given. The optimal control can be synthesized as state feedback.

关 键 词：奇异时滞系统 奇异二次指标 最优控制 反馈控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O232[自动化与计算机技术—控制科学与工程]