区间Delta算子系统的鲁棒性分析与控制  

Robustness analysis and control for interval delta operator systems

作　　者：向峥嵘[1] 陈庆伟[1] 胡维礼[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,江苏南京210094

出　　处：《控制与决策》2002年第6期937-939,共3页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 19;6 9974 0 2 1)

摘　　要：研究 Delta算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用 Delta域的 L yapunov稳定性理论 ,提出了区间 Delta算子系统鲁棒稳定的充分条件及状态反馈控制设计方法。所得结论可以将连续区间系统与离散区间系统的有关结果纳入到 Delta算子系统的统一框架中。Robust stability analysis and synthesis of the interval delta operator systems are studied. A kind of equivalent description of the interval delta operator systems are presented. Sufficient condition ofrobuststabilityandthecorresponding controller design via state feedback for the interval delta operator systems are given by employing Lyapunov stability theory. The proposed method can unify some previous related results of the continuous and discrete interval systems into the delta framework.

关 键 词：区间Delta算子系统 鲁棒性分析 稳定性 鲁棒控制 RICCATI不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]