基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计  

作　　者：欧艳华[1] 

机构地区：[1]柳州职业技术学院机电系,广西柳州545006

出　　处：《轻工科技》2015年第4期59-60,共2页Light Industry Science and Technology

基　　金：2013年广西教育厅科研项目:基于嵌入式的机械臂控制系统设计(2013YB353);2015年广西教育厅科研项目:流水线上高精度机械臂控制系统设计与实现(KY2015LX653)

摘　　要：为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果。

关 键 词：PID 流水线 机械臂 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]