基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统研究  

作　　者：王梓超 王家宝 何诚 莫靖宇 袁鑫攀 

机构地区：[1]湖南工业大学计算机学院,湖南株洲412007

出　　处：《企业科技与发展》2024年第12期17-21,36,共6页Sci-Tech & Development of Enterprise

基　　金：2023年度大学生创新创业训练计划项目“指尖飞舞——基于手势识别技术的皮影戏”(S202311535009)。

摘　　要：随着智能制造技术的发展,人机交互技术在工业生产领域的应用日益扩大。文章设计了一种基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统,该系统通过利用非接触式手势控制方式,简化机械臂操作流程,并提升系统的灵活性和安全性。系统采用Leap Motion传感器捕捉用户的手部动作,并将识别结果转化为机械臂的运动指令,实现了对手部动作的实时响应。此外,文章还探讨了运用AI技术减少手势识别在机械臂控制中的误差,进而提高了控制精度。实验测试结果显示,该系统在工业生产模拟环境中表现出良好的性能,有效提升了工业机械臂人机交互的效率和质量,为智能制造领域的人机交互发展提供了一种新的思路和实践参考。

关 键 词：手势识别 Leap Motion 机械臂 人机交互 工业应用 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] T-391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]