基于深度学习的人工智能协作机器人方法  

作　　者：朱硕 

机构地区：[1]佳木斯大学信息电子技术学院

出　　处：《中国科技信息》2025年第4期96-99,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：0背景工业自动化正在经历一场将人工智能(AI)集成到协作机器人(Cobot)中所驱动的变革。这些智能协作机器人通过处理重复性和潜在危险的任务来提高生产效率并提高工人的安全。本文探讨了人工智能对协作机器人的变革性影响,比较了用于实现这些进步的几种流行模型和方法。近年来,工业自动化领域发生了重大转变,从根本上改变了生产线和制造流程的设计和执行方式。在对效率和生产力的不懈追求的推动下,向自动化的转变导致了能够精确可靠地执行复杂任务的复杂机械和技术的发展。在这场技术变革中,协作机器人(Cobots)的出现成为一项关键创新,重新定义了工业领域中人与机器之间的交互。与出于安全考虑而通常与人类工人隔离的传统工业机器人不同,协作机器人被设计为在共享工作空间中与人类一起工作。人类直觉和机器人精度之间的协作创造了一个协同环境,各方可以补充对方的能力。协作机器人不仅让人类交互更安全,而且更灵活、更容易编程,使其适用于从装配线到质量控制的广泛应用。

关 键 词：协作机器人 工业机器人 工业自动化 协同环境 共享工作空间 深度学习 制造流程 潜在危险 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]