协同环境

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云边协同环境下一种面向任务的多智能体强化学习任务卸载方案
《小型微型计算机系统》2025年第4期863-875,共13页唐宁昆 王高才 
国家自然科学基金项目(62062007,62272198)资助.
在云边协同计算环境中,计算任务的卸载决策问题是当前的研究热点.现有的方案通常采用单智能体强化学习算法求解该问题,存在鲁棒性低、决策空间过大等缺陷,且未考虑用户移动性、奖励延迟性以及信息观测与同步问题.针对上述不足,本文提出...
关键词：移动边缘计算 任务卸载 深度强化学习 多智能体 面向任务 
科研团队学:提高科技创新资源配置效率的新探索
《西安交通大学学报(社会科学版)》2025年第1期152-161,共10页梅红 朱钰 田佳琦 
国家自然科学基金项目(72372126);国家自然科学基金青年项目(72304223)。
“有组织科研”背景下,科研团队建设已成为推动科技创新、实现国家科技战略目标的重要抓手。科研团队学作为一门国际上新兴的交叉学科,其核心是对科研团队从事研究探索活动的特点和有效性开展研究。阐释了科研团队学提出的时代背景以及...
关键词：科研团队学 有组织科研 科技创新资源配置 团队合作 跨学科协同环境 
基于深度学习的人工智能协作机器人方法
《中国科技信息》2025年第4期96-99,共4页朱硕 
0背景工业自动化正在经历一场将人工智能(AI)集成到协作机器人(Cobot)中所驱动的变革。这些智能协作机器人通过处理重复性和潜在危险的任务来提高生产效率并提高工人的安全。本文探讨了人工智能对协作机器人的变革性影响,比较了用于实...
关键词：协作机器人 工业机器人 工业自动化 协同环境 共享工作空间 深度学习 制造流程 潜在危险 
协同环境下动态公交车速引导模型及信号控制调整分析
《时代汽车》2024年第18期191-193,共3页张晋蓉 
随着无线通讯技术以及传感器探测技术的进步,依托车载智能系统与路侧设备通信技术,指导公交车驾驶员精准控制车速,从而为公交车实现车速控制与信号同步协调成为了当前研究的重点问题之一。基于此文章以车速引导的公交信号优先控制理论...
关键词：公交车辆调度 信号协同控制 调度优化 
基于MBD的电子装备研发数字化集成协同环境构建
《电讯技术》2024年第9期1502-1506,共5页周兵 
电子装备的研发是一项复杂且系统化的工程,而现有研发模式下存在多专业协同不足、产品研发周期长、技术状态变更频繁、研发成本高等问题,已无法满足市场需求。针对上述问题,以产品研发流程再造和优化为基础,开展数字化集成协同研发环境...
关键词：电子装备 集成产品开发(IPD) 数字化集成 协同环境 基于模型定义(MBD) 
基于偏好和虚拟适应度的两阶段依赖任务卸载算法
《吉林大学学报（理学版）》2024年第4期923-932,共10页董立岩 齐竞则 刘元宁 冯嘉辉 
国家自然科学基金(批准号:61471181);吉林省科技发展计划项目(批准号:20230101054JC)。
针对云边端协同环境中依赖任务卸载时效率低以及任务卸载失败的问题,提出一种基于偏好和虚拟适应度的两阶段依赖任务卸载算法.第一阶段,根据提出的二维卸载偏好因子对依赖任务的部分子任务进行直接卸载决策,从而有效缩小遗传算法初始种...
关键词：云边端协同环境 依赖任务卸载 多目标优化 虚拟适应度 遗传算法 
协同环境治理视角下国家公园游憩可持续发展机制
《旅游学刊》2024年第7期1-3,共3页蔡晓梅 吴泳琪 
广东省普通高校哲学社会科学重点实验室项目(2022WSYS004)阶段性成果。
党的二十大报告就“推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”作出了战略部署,强调建设以国家公园为主体的自然保护地体系的重要性。国家公园既是人类居住区,又是重要生态功能区,具有社会-生态系统的双重属性。这意味着国家公园不仅是一个...
关键词：可持续发展机制 协同环境 人与自然和谐共生 居住区 自然保护地体系 重要生态功能区 协同方法 系统复杂性 
多元主体协同环境治理视角下的企业绿色发展演化博弈被引量：1
《技术与创新管理》2024年第3期275-284,共10页孙文媛 叶兴艺 王建新 
2023年广西民族大学研究生教育创新计划项目(gxun-chxs2024012);国家教育部科学技术与信息化司资助项目(KY202101004);国家自然科学基金项目(72201189)。
为解决不同参与主体间利益诉求、行为动机的差异性导致的环境协同治理复杂问题,文中以企业是否采取绿色低碳技术对工艺进行改善为研究对象,集中央—地方—企业三要素,对多元协同治理环境下的绿色发展演化博弈展开深入研究。首先,基于多...
关键词：碳达峰碳中和 环境治理 三方主体 演化博弈 
边端协同环境中的任务卸载和资源分配方法
《南京师大学报（自然科学版）》2024年第1期121-132,共12页张俊娜 赵豪 李天泽 赵晓焱 王亚丽 
国家自然科学基金项目(62072159);河南省科技攻关项目(232102211061、222102210011).
将终端任务卸载至边缘计算环境弥补了云计算距离较远而产生较大延迟的缺陷,同时还降低了设备能耗.但从资源方面来讲,边缘服务器的各类资源并不像云服务器那么充足,因此,任务卸载和资源分配的联合优化成为边缘计算的研究热点之一.已有的...
关键词：边缘计算 任务卸载 资源分配 负载均衡 强化学习 
通信受限条件下多无人机协同环境覆盖路径规划被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第3期273-281,共9页陈洋 周锐 
国家自然科学基金(62173262,62073250)。
多无人机协同覆盖旨在有效分配多个无人机任务,实现给定区域的快速、高效全覆盖。然而,在现实应用场景中常常因为无人机之间距离超出通信范围,信号传输受阻,导致无人机之间的协作和信息交互面临极大挑战。为此,提出一种基于Deep Q Netwo...
关键词：环境覆盖 多无人机 通信约束 深度Q网络 路径规划 
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