一阶直线型倒立摆系统的设计与实现  

Design and Implementation of a First Order Linear Inverted Pendulum System

作　　者：杨栩生 YANG Xusheng(School of Mechanical and Electrical Engineering,Yunnan Open University,Yunnan National Defense Industry Vocational and Technical College,Yunnan 650504,China)

机构地区：[1]云南开放大学,云南国防工业职业技术学院机电工程学院,云南650504

出　　处：《电子技术(上海)》2024年第11期64-65,共2页Electronic Technology

基　　金：2021年云南省教育厅科学研究基金项目(2021J1375)。

摘　　要：阐述设计的一阶直线型倒立摆系统具有结构清晰、参数可调、效果直观等特点,能满足控制理论学习的要求。介绍建立的倒立摆系统数学模型特点,分析PID控制在一阶直线型倒立摆系统中的作用。This paper describes that the first-order linear inverted pendulum system designed has the characteristics of clear structure,adjustable parameters,and intuitive effects,which can meet the requirements of control theory learning.It introduces the characteristics of the established mathematical model of the inverted pendulum system and analyzes the role of PID control in the first-order linear inverted pendulum system.

关 键 词：自动控制 PID 倒立摆 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]