自适应控制策略在轻工业机器人精准定位系统中的应用  

作　　者：李立冰 

机构地区：[1]新疆兵团兴新职业技术学院,乌鲁木齐841007

出　　处：《上海轻工业》2025年第1期88-90,共3页Shanghai Light Industry

摘　　要：随着轻工业自动化技术的快速发展,工业机器人在生产线中的重要性已愈发凸显。精准定位系统是提高机器人工作效率和产品质量的关键。然而,现有的定位技术面临着环境变化大、干扰因素多等挑战,限制了其精准度和适应性。对此,文章提出了一种自适应控制策略,旨在通过动态调整控制参数来优化轻工业机器人的定位精度。通过对比实验,验证了该策略在不同工作条件下的有效性,并反映了其比传统方法更高的定位精度和更好的适应性。这一发现,不仅为轻工业机器人实现精准定位提供了新的技术路径,也为未来轻工业自动化系统的设计和优化提供了重要参考。

关 键 词：自适应控制 工业机器人 精准定位 系统应用 数据分析 

分 类 号：F42[经济管理—产业经济]