无人机纯方位无源定位模型  

作　　者：徐昊天 周克元[1] 吴彤羽 秦曹宇 

机构地区：[1]宿迁学院文理学院

出　　处：《内江科技》2025年第2期43-44,共2页

基　　金：宿迁学院大学生创新创业训练项目(2023XSJ148Y)。

摘　　要：对2022年全国大学生数学建模竞赛B题无人机无源定位问题进行了研究,使用三角形正弦定理建立无人机位置关系模型。在无人机有轻微偏离情况下,使用位置关系建立约束优化模型,使用贪心算法进行迭代求解,经过5次迭代调整,实现无人机精确定位。

关 键 词：约束优化模型 正弦定理 贪心算法 无源定位 无人机 全国大学生数学建模竞赛 精确定位 三角形 

分 类 号：V27[航空宇航科学与技术—飞行器设计]