一种用于维护大型空间站机械臂驱动的维修电动工具  

出　　处：《电动工具》2025年第1期45-48,共4页Electric Tool

摘　　要：授权公告号:CN115781599B授权公告日:2025.02.07专利权人:北京空间飞行器总体设计部发明人:张昕蕊;冉江南;李德伦;等机械臂在轨工作寿命有限,为了保证机械臂发生故障之后仍能继续完成空间站的建造及维护任务,需具备可操作的在轨维修性能。通过维修,可以将机械臂的在轨工作寿命延长。由于太空特有的重力环境,为使航天员能够具备更多的承力支撑与安全保障,设立了两个舱外机械臂维修工作点,并设计了适应多种维修任务的维修构型。

关 键 词：机械臂 专利权人 电动工具 李德伦 寿命延长 维修任务 安全保障 空间站 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS914.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程] V467[轻工技术与工程]