自动驾驶领域中的虚拟电子围栏技术研究  

作　　者：黄志伟 徐海璐[2] 

机构地区：[1]开沃新能源汽车集团股份有限公司中央研究院,江苏南京211200 [2]南京工业大学浦江学院机电学院,江苏南京211200

出　　处：《厦门科技》2025年第1期52-55,共4页Xiamen Science & Technology

摘　　要：随着自动驾驶技术的发展,确保车辆在预定区域内安全行驶成为重要任务。电子围栏技术通过划定行驶范围并实时监控车辆位置,能够有效防止越界带来的安全风险。本研究提出了一种自动化电子围栏系统,结合地图数据、车辆建模和多层级预警机制,实现电子围栏的自动生成、车辆位置检测与越界预警。系统在车辆接近边界时提供预警、减速和急停等安全措施,以保障行驶安全。研究结果表明,该系统在复杂环境下具有较高的安全性和响应速度,为自动驾驶技术的安全应用提供了技术支持。

关 键 词：电子围栏 车辆检测 越界预警 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]