徐海璐

作品数：21被引量：26H指数：3
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供职机构：南京工业大学浦江学院更多>>
发文主题：工业机器人混合教学上线机械臂3D打印机更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《组合机床与自动化加工技术》《教育现代化（电子版）》《科技风》更多>>
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高精度高速AEB系统的实现策略研究
《科学技术创新》2025年第5期72-75,共4页黄志伟 徐海璐 
本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方法,旨在提升车辆安全性。系统采用激光雷达获取并预处理点云数据,通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算法,系统分析障碍物特征并基于碰撞时间(TTC)做出反应,以确保行车安全。该方法...
关键词：AEB 点云数据 分割 聚类 决策 
自动驾驶领域中的虚拟电子围栏技术研究
《厦门科技》2025年第1期52-55,共4页黄志伟 徐海璐 
随着自动驾驶技术的发展,确保车辆在预定区域内安全行驶成为重要任务。电子围栏技术通过划定行驶范围并实时监控车辆位置,能够有效防止越界带来的安全风险。本研究提出了一种自动化电子围栏系统,结合地图数据、车辆建模和多层级预警机制...
关键词：电子围栏 车辆检测 越界预警 
基于虚拟仿真实验的教学改革与实践——以机器人技术课程为例
《教育进展》2024年第10期79-84,共6页戎新萍 徐海璐 季春天 
针对机器人技术课程理论知识复杂、实验装置缺乏、误操风险大等问题,本文提出了基于虚拟仿真实验的课程教学改革实践与探索。以各种实验项目为导向,将课程内容细化成不同的实验,且不同种类的实验采用不同的虚拟仿真软件,努力创建了一个...
关键词：虚拟仿真实验 机器人技术 教学改革 
工业机械臂自适应模糊阻抗控制算法研究被引量：1
《科技创新与应用》2023年第28期63-66,共4页戎新萍 徐海璐 季春天 
2022年南京工业大学浦江学院校级重点课题(njpj2022-1-03)。
针对工业机械臂末端执行器对未知环境柔顺性差的问题,该文以最典型的六自由度工业机械臂为研究对象,分析阻抗参数对工业机械臂末端接触力的影响,提出基于模糊控制器的自变阻抗参数控制算法。根据拉格朗日方程和MATLAB/SIMULINK软件平台...
关键词：阻抗控制 模糊控制 机械臂 自适应控制 参数补偿 
基于Arduino温差发电温控水杯的设计被引量：1
《电子制作》2023年第20期77-80,共4页邱承圣 李城州 王丽娟 徐海璐 
江苏省大学生创新创业训练计划资助项目“一种基于Arduino的可温控发电的智能水杯”,项目编号:202213905022Y。
本文设计出了一种基于新能源技术温差发电来给电源自主供电的Arduino温控水杯。利用温度差发电是一种利用温度差发电的绿色环保发电方式。这样热电材料就直接把热能变成了电能。该设计依靠产生温差能量来自主提供能量。所以温度差发电...
关键词：温差发电 SEEBECK效应 温控水杯 
基于局部特征的位姿求解算法
《组合机床与自动化加工技术》2023年第10期54-58,共5页徐海璐 黄志伟 戎新萍 
江苏省工业和信息产业转型升级专项资金项目(苏工信综合[2022]115号);南京工业大学浦江学院科研项目(njpj2021-2-02)。
为提高点云数据配准精度,更准确获取目标物体位姿信息,提出一种基于局部特征的多源数据匹配位姿求解方法。首先,通过3D深度相机获取模型三维点云数据,并根据梯度阈值算法从大量点云数据中得到物体表面梯度值;其次,使用L+边界提取算法提...
关键词：位姿求解 点云数据 轮廓信息 匹配算法 
基于解耦的工业机器人模糊PID抑振研究被引量：3
《自动化与仪表》2023年第8期40-45,共6页戎新萍 徐海璐 季春天 
南京工业大学浦江学院重点课题项目(njpj2022103)。
该文针对工业机器人在定位过程中由于关节柔性产生的振动抑制问题,对六自由度的工业机器人进行研究,提出了基于解耦的柔性关节模糊PID抑振控制算法。首先,建立了工业机器人系统的动力学模型;然后,根据连杆之间的耦合关系设计了变参数模...
关键词：工业机器人 模糊PID 解耦控制 振动抑制 
新工科背景下基于CDIO模式的实训课程教学改革研究
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第3期78-81,共4页季春天 戎新萍 徐海璐 李一民 
在新工科教育背景下,为构建新理念、新结构、新模式、新质量和新体系的工程教育体系,培养理论知识与实践能力兼具的全能型人才,引入CDIO模式的教育理念。而在高校实训课程体系中,电子工艺实训课作为一门重要的实践基础课,因此,将新工科...
关键词：CDIO教学理念 电子工艺实训 课程改革 新思路 
“互联网+”背景下精品在线课程的教学改革与实践——以工程图学课程为例
《中国科技期刊数据库 科研》2022年第8期181-183,共3页徐海璐 戎新萍 
南京工业大学浦江学院教改项目(2021JG011Y)。
“互联网+”背景下,以工程图学课程为例,探索精品在线开放课程教学改革新模式。确立“长期规划、逐步实施、突出特色、扎实建设”的方针,通过改革教学体系,引入创新教育和思政教育,提出智慧教育的理念,同时完善教学网络资源,构建精品在...
关键词：“互联网+” 教学体系 网络资源 学习平台 “智慧化”课堂 
线上线下混合思政教学模式的教学实践——以《材料力学》课程为例
《中国科技期刊数据库 科研》2022年第7期104-107,共4页戎新萍 徐海璐 季春天 
2021年南京工业大学浦江学院教育教学改革研究项目,《材料力学》课程线上线下混合教学模式的探究与实践。课题编号:2021JG008Y。
在“互联网+”的时代背景下线上线下混合教学模式是大学教育发展的必然趋势。以材料力学课程为例,首先分析了课程及学生学习情况,找出其中存在的问题,然后在线上线下混合教学模式的基础上融入了思想政治教育的内容,最后从学生的期末总...
关键词：线上线下 思政教学 混合教学 
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