轮廓信息

作品数:65被引量:209H指数:9
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基于改进YOLOv5算法的堆叠工件检测方法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第10期109-114,共6页郭宏 畅晨吕 张德华 王旭强 
山西省重点研发项目(202102150401009)。
在当前复杂的装配场景下,各种工件堆叠在一起,给装配机器人的准确识别带来了挑战,为解决该问题,提出一种改进的YOLOv5模型用于堆叠工件的检测和识别。采用EIFM边缘信息融合模块对目标样本进行轮廓信息的增强;在特征提取网络末端添加MAM...
关键词:遮挡工件检测 YOLOv5s 轮廓信息 多尺度注意力机制 
图像处理技术在钢轨廓形检测中的应用
《铁道运营技术》2024年第3期33-36,共4页黄坤亮 
随着高速铁路网迅速发展和列车运行速度的提升,铁路运输安全面临越来越多挑战。传统手工轨道检测方式由于耗时长、效率低下以及难以实现多参数精准测量,已逐渐无法满足现代铁路系统对安全性与效率的高标准要求。因此,研究利用先进的计...
关键词:轨道检测 计算机科学 轮廓信息 图形处理 
基于局部特征的位姿求解算法
《组合机床与自动化加工技术》2023年第10期54-58,共5页徐海璐 黄志伟 戎新萍 
江苏省工业和信息产业转型升级专项资金项目(苏工信综合[2022]115号);南京工业大学浦江学院科研项目(njpj2021-2-02)。
为提高点云数据配准精度,更准确获取目标物体位姿信息,提出一种基于局部特征的多源数据匹配位姿求解方法。首先,通过3D深度相机获取模型三维点云数据,并根据梯度阈值算法从大量点云数据中得到物体表面梯度值;其次,使用L+边界提取算法提...
关键词:位姿求解 点云数据 轮廓信息 匹配算法 
电动揭膜机土膜识别系统设计
《农机化研究》2023年第8期58-63,共6页任震宇 孙宇鸿 何培祥 
重庆市技术创新重点项目(cstc2019jscx-gksbX0119);贵州省科技厅农业攻关重点项目(黔科合[2020]1Y127)。
为减少揭膜机揭膜过程中对地垄边膜的损害,对揭膜机的土膜识别系统进行了设计。首先,对电动揭膜机的整体结构和工作原理进行分析;然后,对揭膜机的摄像头进行畸变校正,并对田间土膜图像的多种处理方式进行对比分析,确定最适合本系统的图...
关键词:电动揭膜机 土膜识别 轮廓信息 土壤板结 
顾及轮廓信息和DRLSE模型的遥感影像瞬时水边线快速提取
《海洋科学》2023年第4期79-88,共10页杨志海 王广军 高智雄 冯磊 梁四海 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题“祁连山冻土水文变化及其对供水安全的影响”(XDA20100103);中国地质调查局地调项目“海洋地质信息系统建设及产品开发”(DD20191006)。
针对利用传统瞬时水边线提取方法处理高分辨率遥感影像存在提取结果不连续、效率不高和无法同时提取多片水域等问题,提出了一种顾及轮廓信息和距离正则化水平集演化(distance regularized level set evolution,DRLSE)模型的遥感影像瞬...
关键词:瞬时水边线 DRLSE模型 初始轮廓信息 泛洪算法 CANNY算子 CHAN-VESE模型 
结合轮廓信息递归融合的显著性检测
《南阳理工学院学报》2023年第2期25-31,42,共8页刘岗 林耀进 
国家自然科学基金(62076116);福建省自然科学基金(2021J2049)。
针对当前显著性检测算法在检测图像目标边界时,由于轮廓信息不能够及时有效地被利用,导致检测目标效果差的问题,提出一种结合轮廓特征信息的显著性检测算法。该算法以深度残差网络的编解码结构为基础,在自下而上的路径中,首先引用一种...
关键词:显著性检测 轮廓信息 深度残差网络 监督学习 阶段特征提取 
融合轮廓信息的光学参数成像系统
《生物医学工程学杂志》2022年第2期370-379,389,共11页李同心 董叶青 刘明 赵静 李明慧 李研哲 
国家自然科学基金(81774148,81973699)。
如何快速获取具有复杂轮廓生物组织的光学参数图像,是现有光学成像技术面临的共同难题。本文提出并研制了一套融合轮廓信息的光学参数成像系统,首先采用傅里叶变换轮廓术获取生物组织的轮廓信息,然后依据光照度定律矫正生物组织表面各...
关键词:复杂轮廓 光学参数 光照度定律 空间频域成像 
融合轮廓信息与条件生成对抗的视网膜血管分割被引量:4
《生物医学工程学杂志》2021年第2期276-285,共10页梁礼明 蓝智敏 盛校棋 谢招犇 刘万蓉 
国家自然科学基金(51365017,61463018);江西省自然科学基金面上项目(20192BAB205084);江西省教育厅科学技术研究重点项目(GJJ170491)。
针对现有视网膜血管分割算法存在主血管末端易断裂、中心黄斑和视盘边界易误分割等问题,本文提出一种融合血管轮廓信息与条件生成对抗网络的视网膜血管分割算法。首先,采用非均匀光照移除和主成分分析处理眼底图像,增强血管与背景的对比...
关键词:轮廓损失函数 深度可分离卷积 挤压激励模块 条件生成对抗网络 视网膜血管分割 
场桥和轨道吊自动轨迹控制系统
《科技风》2020年第24期92-92,94,共2页郝红 
为了提升场桥(RTG)和轨道吊(RMG)在港口作业中的安全保护,采用激光扫描技术、多传感器组合技术、并融合小车及起升编码器信息,研发自动轨迹控制系统。通过实时获取堆场集装箱堆码信息以及RTG/RMG小车和吊具的位置与运动状态,来控制小车...
关键词:激光扫描测距技术 编码器信息 集装箱码放轮廓信息 防碰箱控制运算 
一种提高晶粒表面缺陷检测准确性的方法研究被引量:1
《传感技术学报》2020年第7期1013-1019,共7页赵春东 朱奎锋 苏艳杰 陈俭永 张东洋 陈晓艳 
天津市重点研发计划科技支撑重点项目(18YFZCGX00360)。
晶粒质量影响半导体芯片性能,针对晶粒表面缺陷检测的问题,本文提出了一种新的缺陷检测方法,能有效抑制图像噪声,提高缺陷检测准确性。首先,采用形态学闭合重建方法去除噪声干扰。然后,将重建图像灰度级别作为聚类样本,构建一个基于离...
关键词:计算机视觉 形态学闭合重建 聚类 轮廓信息 缺陷检测 
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