基于三维点云自动分类的电力杆塔航迹规划方法  

作　　者：李文娟 

机构地区：[1]北京中关村智连安全科学研究院有限公司

出　　处：《电气技术与经济》2025年第2期202-205,共4页Electrical Equipment and Economy

摘　　要：三维点云技术通过采集环境中大量的点来构建物体或场景的精确三维模型,是现代遥感和自动化领域中的一项关键技术。这种技术在电力行业中的应用尤为重要,尤其是在电力杆塔的维护和管理中。传统的杆塔检测和航迹规划多依赖人工进行,费时费力且效率低下。随着自动化技术的发展,利用三维点云进行电力杆塔的自动分类和航迹规划,不仅可以提高精度,还能显著提升工作效率。本文详细探讨了三维点云技术在电力杆塔航迹规划中的应用,介绍了点云数据的采集与预处理方法,随后详述了自动分类算法的设计和实现,最终提出了一种基于分类结果的自动航迹规划方法,并通过实际应用验证了该方法的有效性和实用性。

关 键 词：三维点云 自动分类 电力杆塔 航迹规划 

分 类 号：TM7[电气工程—电力系统及自动化]