智能网联新能源汽车自动驾驶控制算法研究  

作　　者：宋建融 刘丽 

机构地区：[1]重庆应用技术职业学院,重庆401520

出　　处：《汽车测试报告》2024年第22期68-70,共3页Car Test Report

摘　　要：随着新能源汽车朝智能化、网联化方向发展,自动驾驶控制算法成为核心研究内容。该文针对传统算法难以适应复杂工况的问题,构建基于深度强化学习的智能控制方案,优化多目标协同控制策略。在智能网联新能源汽车整车仿真平台上,开展算法验证试验。结果表明,动力性能提升15.3%,行驶轨迹平顺性提高21.5%,系统决策准确率达95.8%,控制效果显著优于传统方法。同时,建立分层安全防护机制,故障检测准确率达99.2%,响应时间低于50 ms,有效保障了行车安全。

关 键 词：智能网联新能源汽车 深度强化学习 多目标控制 自动驾驶 

分 类 号：F42[经济管理—产业经济]