虚实结合的工业机器人考核平台设计研究  

作　　者：蔡云[1] 韩文静[1] 宋进朝[1] 

机构地区：[1]永城职业学院机电工程系,河南商丘476600

出　　处：《中国教育技术装备》2025年第3期29-32,37,共5页China Educational Technology & Equipment

基　　金：教育部专项课题“基于虚拟仿真技术的工业机器人职业技能培训平台的构建与研究”(项目编号:ZJXF2022137);河南省高校人文社会科学研究项目“基于移动终端的混合式教学在高职机电类软件课程中的教学研究与应用”(项目编号:20220216)。

摘　　要：针对工业机器人1+X证书培训中存在的设备昂贵、设备数量不足、训练不够等问题,构建工业机器人应用编程1+X证书考核虚拟仿真平台。仿真平台在软件RobotStudio的基础上构建,导入在UG中生成的相关周边设备三维模型,将适合仿真完成的部分抽离出来,实现关节的装配和仓储的工艺流程。在RobotStudio软件中完成工业机器人的离线编程,在博图软件中设计PLC程序,通过PLCSIM Advanced进行虚拟PLC模拟仿真,实现以PLC为中心,外围设备与机器人间信号交互,达到与真实考核平台同样的功能。

关 键 词：工业机器人 虚实结合 1+X证书 考核平台 仿真平台 

分 类 号：TP242.2-4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G717[自动化与计算机技术—控制科学与工程]