基于环境感知的煤仓清理机器人自主导航策略研究  

作　　者：姜立臣 郭天馨 

机构地区：[1]山西鲁能河曲电煤开发有限责任公司,山西沂州036500 [2]华夏天信(北京)机器人有限公司,北京102600

出　　处：《IT经理世界》2024年第12期178-180,共3页

摘　　要：随着机器人技术的飞速发展,机器人在工业生产、矿山开采、无人机等领域广泛应用,特别是在工厂物料搬运、仓库清理、矿山开采等环节有着重要作用。这些机器人在日常应用过程中需要具备一定的自主导航能力,这一能力也是机器人应用中最为关键的内容之一。本文先分析了煤仓清理机器人的发展现状及存在的问题,着重探讨了环境感知背景下的自主导航能力研究策略,以期给同行今后工作提供一定参考和借鉴。

关 键 词：环境感知 煤仓清理 自主导航策略 机器人 人工智能 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]