自动驾驶在公路货物运输中的应用研究  

作　　者：李兵 黄佳龙 蔡冠宇 

机构地区：[1]陕西汽车集团股份有限公司,陕西西安710200

出　　处：《专用汽车》2025年第3期10-13,共4页Special Purpose Vehicle

摘　　要：公路货物运输是交通运输的重要组成部分,《交通强国建设纲要》提出“加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链。推进电商物流、冷链物流、大件运输、危险品物流等专业物流发展,促进城际干线运输和城市末端配送有机衔接,积极发展无人机(车)物流递送。”据此,从公路货物运输工作场景入手,对自动驾驶技术与产品应用于各个场景进行了研究,对公路货物运输自动驾驶的发展趋势进行了分析和展望。未来,“公路货运+自动驾驶”将为降低运输成本,推动国民经济发展和实现“双碳”目标作出更大贡献。

关 键 词：自动驾驶 公路货物运输 应用研究 端到端自动驾驶 车路协同 

分 类 号：U469[机械工程—车辆工程]