刮板输送机链条张力PID滑模控制设计及模拟研究  

作　　者：葛佳琦 

机构地区：[1]晋能控股煤业集团挖金湾虎龙沟煤业公司,山西怀仁038399

出　　处：《矿业装备》2025年第1期130-132,共3页Mining Equipment

摘　　要：为有效解决刮板输送机链张力自主调控问题,提升其运载效率。通过将PID控制、滑模控制等技术相结合来降低其系统抖振现象,设计了基于PID滑模控制的链条张力自主控制方法,经采用MATLAB仿真试验,其结果表明:不论期望张力值是固定或者是变化的,相比单一滑模控制,PID滑模控制技术不仅具有无超调量,且链张力调节仅需0.5 s,提高了1倍的控制速度;动态跟踪性能好,同时还有效改善控制器的抖振现象。

关 键 词：刮板输送机 链条张力 滑模控制 PID控制 

分 类 号：TD528.3[矿业工程—矿山机电]