融合注意力机制的航拍输电线路金具缺陷检测方法  

作　　者：徐小云 李欢欢 王红蕾 叶林峰 许海 向哲宏 孙觉予 

机构地区：[1]四川中电启明星信息技术有限公司

出　　处：《电气技术与经济》2025年第3期307-310,共4页Electrical Equipment and Economy

摘　　要：为保障安全稳定供电,以减少人工成本、提升安全性为目标,本文提出了一种融合注意力机制的金具缺陷检测方法,用无人机替代人工进行输电线路巡检。首先,考虑到自然环境多变,对样本集进行数据增强以提高模型的泛化能力。其次,针对训练过程中压缩图像造成小目标特征损失的问题,设计了一种图像切片的方法。再次,由于无人机无法近距离拍摄,导致缺陷在整个图像上的占比极小,因此采用先检测金具后裁剪以排除背景干扰。然后,考虑到缺陷金具与正常金具的差异较小,在YOLOv5中添加CBAM注意力机制模块,以提高网络性能。最后,在无人机巡检拍摄的数据集上进行对比测试,结果验证了本方法的有效性和可行性。

关 键 词：金具缺陷检测 无人机 注意力机制 神经网络 输电线路 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]