铁路货场无人叉车的自主导航与路径规划  

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作  者:李建国 张双霞 

机构地区:[1]中国铁路兰州局集团有限公司货运部,甘肃兰州730000

出  处:《中国物流与采购》2025年第6期56-58,共3页China Logistics & Purchasing

基  金:中国铁路兰州局集团有限公司科技开发计划2023006-2。

摘  要:随着物流自动化技术的快速发展,无人叉车在铁路货场的应用日益受到关注。本文系统地分析了铁路货场无人叉车的自主导航与路径规划的关键技术要求,包括精确定位、环境感知和实时决策能力。同时,详细讨论了动态规划能力、多目标优化以及异常处理机制对于路径规划的重要性。

关 键 词:铁路货场 无人叉车 自主导航 路径规划 

分 类 号:F42[经济管理—产业经济]

 

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