基于STM32单片机控制的自动循迹机器人的设计  

作　　者：杨曜东 胡攀超 汪琪 

机构地区：[1]中国石油大学(北京)人工智能学院,北京102249

出　　处：《电子制作》2025年第5期51-55,共5页Practical Electronics

摘　　要：文章介绍了一种基于STM32单片机控制的自动循迹机器人设计。该机器人能够通过舵机实现上下坡及台阶的功能,利用辅助轮在隧道内实现转弯,并通过颜色识别模块准确识别目标颜色。文章详细阐述了机器人的硬件架构、软件控制策略以及实验验证方法。实验结果表明,该机器人在路径跟踪与复杂环境适应方面具有良好表现。相关研究为智能机器人在复杂环境下的自主导航与任务执行提供了新思路与技术参考。

关 键 词：STM32单片机 自动循迹机器人 伺服电机 颜色识别 路径规划 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]