星球漫游车立体视觉系统设计原理  

作　　者：刘刊 李金宗[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院

出　　处：《载人航天》2006年第4期45-48,56,共5页Manned Spaceflight

摘　　要：针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。

关 键 词：立体视觉 星球漫游车 系统设计 性能分析 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]