星球漫游车

作品数：4被引量：6H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：贾云得李金宗吕宏静徐岸徐一华更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京理工大学北京工业大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《计算机工程与应用》《载人航天》《光电工程》更多>>
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一种星球漫游车的增强环境地形重构被引量：2
《光电工程》2009年第8期56-61,共6页王贵财 王亮 崔平远 
国家863高科技基金资助项目(2006AA12Z307)
本文提出一种基于相机自标定和准稠密匹配相结合的星球漫游车的环境地形重构方法,通过SIFT特征点提取、Kruppa方程的相机自标定、准稠密匹配以及三维重构,生成漫游区域的环境地形图。与传统方法相比,该方法首先通过Kruppa方程可以不依...
关键词：星球漫游车 自标定 准稠密 三维重建 
星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第14期112-115,共4页刘刊 李金宗 
针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系...
关键词：立体视觉 星球漫游车 系统设计 性能分析 
星球漫游车立体视觉系统设计原理
《载人航天》2006年第4期45-48,56,共5页刘刊 李金宗 
针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系...
关键词：立体视觉 星球漫游车 系统设计 性能分析 
星球漫游车超广角实时立体视觉系统被引量：3
《自动化学报》2004年第6期986-990,共5页贾云得 吕宏静 徐一华 徐岸 
国家"863"计划项目(2002AA735051)国家自然科学基金(K60075005)资助~~
给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法．该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像对，利用摄像机标定参数对大变形图像进行修正等预处理，然后在外极线、...
关键词：立体视觉 视觉导航 超广角摄像机 星球漫游车 
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